全文 —— 谢炎：由自研马赫 M100 芯片搭载的智驾 9.0 版本，相比 8.0 版本实现了大幅升级。核心体现在车辆面对复杂路况的决策能力上，纵向、横向控制更贴近人类驾驶习惯，整车驾乘体验更平顺、更舒适。
9.0 版本是首款完全跑在我们自研芯片上的智驾版本，目前在竞争激烈的行业里已经处于第一梯队水平，但这仅仅只是一个开始。全新硬件平台下，传感器能够以更高精度、更高帧率采集数据；同时马赫 M100 的强大算力，可以支撑更大规模、更优质的算法模型运行。
这套全新平台实现了数据、算力、算法同步升级，将推动我们智能驾驶能力实现跨越式快速迭代。
第二，提升模型认知能力，重点强化短期因果逻辑学习能力，让模型跳出简单行为复刻，在更复杂的城市交通场景中做出类人化判断决策。
第三，优化系统执行端表现，通过自研操作系统降低算力延迟，配合全线控底盘，实现车辆更精准的运动控制与更快响应速度，让智驾系统行驶质感更稳健，安全性也大幅提升。
依托软硬件一体化自研设计，我们的马赫 M100 芯片在成本与上代相近的情况下，实现了3 倍有效算力提升；若按同等算力对比，成本仅为上代平台的一半。
同模型下，输入帧率提升两倍，推理帧率提升幅度更大。我们的目标是在今年下半年，做到性能对标美国特斯拉 FSD Beta 14 版本。
以马赫 M100 为核心搭建的高性能 AI 推理系统，为我们达成这一目标奠定了坚实基础。然后另外一块我们也看到，就理想目前 L6 这边占公司销量近 6 成，那公司毛利率底在哪？
然后理想 L9 以及今年后续上市的这个车型毛利率的目标是否可以分享一下。
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